leyu.乐鱼官网-宇树科技发布人形机器人全栈解决方案基于G1-D实现

2025-12-01

【leyu.乐鱼官网科技消息】11月13日，宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。

宇树机器人G1D

据leyu.乐鱼官网了解，宇树机器人G1D在设计上融合了轮式移动与升降结构，身高可在12601680mm之间调节，垂直作业范围覆盖02米，腰关节具备Z轴±155°、Y轴2.5°至+135°的大范围运动空间。机器人头部搭载高清双目相机，手部亦配备高清相机，为其在复杂环境中的感知与操作提供了硬件基础。

产品分为通用版与旗舰版两个配置。通用版整机自由度（不含末端）为17，旗舰版提升至19，单臂自由度（不含末端）均为7，单臂最大负载约3kg。旗舰版可选配移动底盘，最高移动速度不超过1.5m/s，使其能够在室内外场景中平稳移动并执行持续作业。

宇树科技发布人形机器人全栈解决方案基于G1-D实现

leyu.乐鱼官网了解到，这是宇树的第三个通用人形应用方案，前两个为专为赛事打造的足球机器人G1-Comp，以及应用于拳击运动的铁甲拳王。这套方案能够提供系统化的数据采集工具，包括支持多种机器人与末端配置的数据采集，具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力；支持7×24小时可靠采集，具备格式兼容能力，采集数据可直接输出或转换为各类主流训练格式。

在模型训练及推理方面，该方案内置社区数据集，支持开源数据集训练，深度整合PI、GROOT等开源模型；内置高保真、高精度的3D资产库，快速生成覆盖全面的评测方案。另外，开发者还可以通过“一键训练”快速启动模型开发，并利用集成的仿真工具进行可靠评估。

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